近年来,伴随着时代信息化的发展，自动化的进步，全国大大小小的煤矿开采自动化和科技化水平也在不断提高，煤炭从井下输送到地面,年产量在百万、千万的矿井对煤炭皮带运输和保护的要求也越来越大。我国现代化的矿井皮带输送机普遍都是采用集中控制,能实现在地面操作,井下实现运输系统的无人值守,既节省人员又能提高运输过程中的安全性、经济性,是煤矿现代化发展的必然趋势。皮带集中控制系统主要是将胶带输送机集中控制,在煤矿地面调度室监控,实现井下胶带机无人操作,使煤矿的机械自动化水平更高。

操作人员说道。

而煤矿机械化是煤矿智能化的基础，只有通过对现有煤矿机械设备进行准确的数据分析和监测管控，才能实现有效的智能化升级。在国家政策的推动下，近年来，我国煤矿机械化、智能化建设也取得不少进展。

至2016年受市场需求放缓、专项整治、煤矿企业经营管理亟待升级的综合影响，原煤产量呈现一定收缩态势。2016至2020年，随着智能矿山大规模普及以及行业市场集约化的显著提升，我国原煤产量实现快速增长，期间累计增幅超过14%。而煤矿机械化是煤矿智能化的基础，只有通过对现有煤矿机械设备进行准确的数据分析和监测管控，才能实现有效的智能化升级。在国家政策的推动下，近年来，我国煤矿机械化、智能化建设也取得不少进展。

智能化自动化已逐渐步入煤矿企业，随着发展已然成为生产中不可或缺的部分。皮带运输作为煤炭出产运送的重要设备，在煤矿产运体系中起着主导地位的作用。

在井下皮带机的头尾搭接处，一双机器手正在运行，在皮带机上方，有一条近30米的滑道，机器手瞄准皮带上的异物，快速伸出手臂，将一块大矸石快速抓起。工作人员告诉记者，这是今年5月投用的异物拾取机器人，此前，煤矿通常都会安排一两名员工在皮带机的头尾搭接处拾取皮带上的异物、清理皮带道，操作存在着安全问题，而且异物遗漏率还高；投用异物拾取机器人后，大大提升了皮带运输系统的安全性。

在，记者被深深震撼，偌大的指挥中心一面墙全是液晶电视。皮带机运转随处可见，源源不断的煤炭躺在皮带上高速运输，被擦拭得一尘不染的设备让人几乎忘了它们正身处井下。

是否输送机底部通风口装有清洁清洁设备。为了防止阻塞，长时间的使用后可能会有污染。4.皮带周围是否有黑灰，连接螺栓是否紧密。皮带运行过程中，其电机温度、机械传动带的经受的冲击力强小，但是由于皮带被一些杂物及外物磨损，***会沿着皮带和滚筒表面接触，从而使皮带松弛，脱落。

通过技术，对煤矿现场运输皮带是否跑偏、皮带煤量占比、皮带有无煤及运动状态实现智能分析和实时预警。皮带变频器根据预警信号自动调节皮带的运行速度，减少皮带运输机磨损，降低皮带耗能，减少煤矿安全事故，助力煤矿安全生产。

（2）在皮带少煤或无煤的情况下，煤矿皮带集中控制系统结合AI识别的煤量占比数据对皮带进行调速，实现精准配速，节能减排。

根据规定，煤矿主运皮带沿线需每隔50米安装超温报警洒水装置，每隔200米安装烟雾报警洒水装置。官地矿担负着矿井原煤的拉运任务，为保证皮带设备安全运行，运输区电气维修队利用970皮带检修时间，在970皮带巷安装了防灭火装置。

被称为全煤系统智能化建设先行者的，瞄准的目标，始终立于智能开采的潮头。他们持续加快装备升级，推进机器人在矿井的使用，不断攻克一道道技术难关。截至目前，该公司累计投资建设30个智能化煤矿系统项目、7个智能化综采工作面、1个智能化掘进工作面，现已建成一大平台、十大系统、27个子系统和12个无人值守场所，并开发应用了井下皮带、泵房、变电所巡检、智能拣矸、应急救援等机器人，初步构建起了全面感知、5G传输、自主决策、协同控制的智能开采新模式，实现了很多岗位的无人值守，实实在在走出一条用人更少、用时更短、效率更高的新路径。

自从兴峪煤矿安装了ABB变频器ACS580MV之后，成功解决了主斜井皮带机的重载启动和皮带机的压煤问题。ABB变频器加强了皮带机运行的稳定性和可靠性，帮助了兴峪煤矿提高设备管理和生产水平。

煤矿综合机械化最早是比较简单的。上世纪80年代中期，综采和高档普采两种长壁开采方式同时发展。所谓高档普采，就是工作面使用采煤机落煤、使用单体液压体支护。所谓综采，是实现工作面落煤、运煤、支护等全过程的机械化。

鼠标轻轻一点，皮带、转载机、输送机依次启动，智能采煤系统源源不断地将煤炭输送到地面……随着智能化建设步伐加快，曾经想象中的场景，如今全部得以实现。按照部署要求，聚焦传统产业赋能升级，煤矿生产智能化建设跃上新台阶。

在煤矿综合机械化不断升级发展的基础上，我们提出了煤矿智能化概念。2010年，和组织开展智能制造专项研究，我们申报了煤矿综采智能化系统项目，被列入国家智能制造专项。

”煤矿环网系统煤矿工业环网系统煤矿万兆环网系统矿井以太环网系统井下工业环网系统认真贯彻落实委、决策部署，坚持把智能化建设作为推动煤矿本质安全的有力抓手，明确提出煤矿智能化建设三年目标，深入推进，全面推进煤矿智能化建设。带领全煤矿企业积极探索建设新模式。

春节一上班，老石旦煤矿生产指挥中心智能化调度室就是一幅忙碌的场景，随着工作人员通过5G信号向井下工作面发出工作指令，深井中的皮带运输机、破碎机、转载机等一个个重型机械陆续被进入生产状态。同时在5G网络的助力下，生产指挥中心的大屏幕对整个采煤过程进行着无延时地直播。

今年2月，中提出，中小型非煤矿山要加快推进凿岩、撬毛、支护、铲装、运输等机械化改造，大型非煤矿山要加快推进自动化、智能化改造和井下重点岗位机器人替代。3月6日，全国代表接受记者采访时表示，5G、工业物联网、大数据等信息技术迅速发展，为矿山企业走向智能化提供了有力支撑，建议稳步推进非煤矿山智能化建设，努力实现安全高质量发展。

6月，、印发规划》，提出到2020年，煤矿死亡人数持续下降，重特大事故得到有效遏制，职业病危害防治取得积极进展，达到中等发达国家安全水平，煤矿安全生产形势实现根本好转，实现煤矿死亡人数和煤矿百万吨死亡率下降15%以上。2020年4月，正式印发了，提出要加快推进机械化、自动化、信息化、智能化建设。